RandomSample

https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_random_sample.html

RandomSample 应用具有均匀概率的随机抽样。

构造函数

new PCL.RandomSample(pointType, extractRemovedIndices);

参数:

名称	类型	默认值	描述
pointType	PointType	`PointXYZ`	点云类型。
extractRemovedIndices	`boolean`	`false`	使用 true 初始化将允许我们提取删除的索引。

setSample(sample);

设置要采样的索引数。

参数:

名称	类型	默认值	描述
sample	`number`		要采样的索引数。

getSample();

setSeed(seed);

设置随机函数的种子。

参数:

名称	类型	默认值	描述
seed	`number`		随机函数的种子。

getSeed();