PassThrough

https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_pass_through.html

遍历整个输入一次，自动过滤非有限点和 setFilterLimits() 指定的区间之外的点，这仅适用于 setFilterFieldName() 指定的字段。

Constructor

new PCL.PassThrough(removed, pointType);

示例:

import * as PCL from 'pcl.js';

await PCL.init();

new PCL.PassThrough(PCL.PointXYZ, true);

参数:

名称	类型	默认值	描述
pointType	PointType	PointXYZ	The point cloud type.
extractRemovedIndices	boolean	false	Initializing with true will allow us to extract the removed indices.

方法

setFilterFieldName()

setFilterFieldName(fieldName);

提供要用于过滤数据的字段的名称。 与 setFilterLimits() 结合使用，该字段的值超出此区间的点将被丢弃。

参数:

名称	类型	默认值	描述
fieldName	string		Path to the blog content directory on the file system, relative to site dir.

getFilterFieldName()

getFilterFieldName();

返回:

类型	描述
string	Path to the blog content directory on the file system, relative to site dir.

setFilterLimits()

setFilterLimits(min, max);

为过滤数据的字段设置数值限制。 与 setFilterFieldName() 结合使用，该字段的值超出此区间的点将被丢弃。

参数:

名称	类型	默认值	描述
min	number	0	Path to the blog content directory on the file system, relative to site dir.
max	number	0	Path to the blog content directory on the file system, relative to site dir.

getFilterLimits()

getFilterLimits();

返回:

名称	类型
limits	FilterLimits

setNegative

setNegative(negative);

设置是应用点过滤的常规条件，还是应用倒置条件。

参数:

名称	类型	默认值	描述
negative	boolean	false	false: normal filter behavior, true: inverted behavior.

getNegative

getNegative();

setKeepOrganized

setKeepOrganized(keepOrganized);

设置过滤后的点是否应保留并设置为通过 setUserFilterValue 给出的值（默认值：NaN），或者从 PointCloud 中删除，从而可能破坏其组织结构。

参数:

名称	类型	默认值	描述
keepOrganized	boolean	false	false: remove points, true: redefine points, keep structure.

getKeepOrganized

getKeepOrganized(keepOrganized);

setUserFilterValue

setUserFilterValue(value);

提供一个值，过滤点应设置为而不是删除它们。

与setKeepOrganized()一起使用。

参数:

名称	类型	默认值	描述
value	number	null	null	The user given value that the filtered point dimensions should be set to.

setInputCloud

setInputCloud(cloud);

参数:

名称	类型	默认值	描述
cloud	PointCloud		The point cloud data message

getInputCloud

getInputCloud();

返回:

名称	类型	描述
cloud	PointCloud	The point cloud data message

filter

filter(cloud);

参数:

名称	类型	默认值	描述
cloud (optional)	PointCloud		The point cloud data message

返回:

名称	类型	描述
cloud	PointCloud	The point cloud data message

类型定义

FilterLimits

interface FilterLimits {
  min: number;
  max: number;
}