StatisticalOutlierRemoval

https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_statistical_outlier_removal.html

StatisticalOutlierRemoval 使用点邻域统计过滤异常数据。

构造函数

new PCL.StatisticalOutlierRemoval(pointType, removed);

参数:

Name	Type	Default	描述
pointType	PointType	`PointXYZ`	The point cloud type.
extractRemovedIndices	`boolean`	`false`	Initializing with true will allow us to extract the removed indices.

setMeanK(nrK);

设置用于平均距离估计的最近邻的数量。

参数:

Name	Type	Default	描述
nrK	`number`		The number of points to use for mean distance estimation.

getMeanK();

setStddevMulThresh(stddevMult);

设置距离阈值计算的标准偏差乘数。

参数:

Name	Type	Default	描述
minPts	`number`		The standard deviation multiplier.

getStddevMulThresh();