UniformSampling

https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_uniform_sampling.html

UniformSampling 在给定的 PointCloud 上组装本地 3D 网格，并对数据进行下采样 + 过滤。

UniformSampling 类在输入点云数据上创建一个 3D 体素网格（将体素网格想象为空间中的一组微小 3D 框）。然后，在每个体素（即 3D 框）中，所有存在的点都将用最接近体素中心的点进行近似（即下采样）。

Constructor

new PCL.UniformSampling(pointType, extractRemovedIndices);

参数:

名称	类型	默认值	描述
pointType	PointType	`PointXYZ`	点云类型
extractRemovedIndices	`boolean`	`false`	使用 `true` 初始化将允许提取删除的索引。

setRadiusSearch(radius);

设置 3D 网格叶子大小。

参数:

名称	类型	默认值	描述
radius	`number`		3D 网格叶子大小。