RadiusOutlierRemoval

https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_radius_outlier_removal.html

RadiusOutlierRemoval 根据他们拥有的邻居数量过滤云中的点。

构造函数

new PCL.RadiusOutlierRemoval(pointType, removed);

参数:

名称	类型	默认值	描述
pointType	PointType	`PointXYZ`	The point cloud type.
extractRemovedIndices	`boolean`	`false`	Initializing with true will allow us to extract the removed indices.

setRadiusSearch(radius);

设置将确定哪些点是邻居的球体的半径。

参数:

名称	类型	默认值	描述
radius	`number`		The radius of the sphere for nearest neighbor searching.

getRadiusSearch();

setMinNeighborsInRadius(minPts);

设置需要存在的邻居数量才能被分类为内点。

参数:

名称	类型	默认值	描述
minPts	`number`	`1`	The minimum number of neighbors.

getMinNeighborsInRadius();