📄️ loadPCDData
Load any PCD data into a PointCloud type.
📄️ loadPCDFile
将任何 PCD 文件加载到 PointCloud 类型中。
📄️ readPCDFileHeader
Read the header of any PCD file.
📄️ readPCDHeader
读取任何 PCD 文件的 header
📄️ savePCDData
Saving point cloud data to a ASCII or binary PCD file containing a specific given cloud format.
📄️ savePCDFile
将点云数据保存到包含特定给定云格式的 ASCII 或二进制 PCD 文件。
📄️ savePCDDataASCII
Saving point cloud data to a ASCII PCD file containing a specific given cloud format.
📄️ savePCDFileASCII
将点云数据保存到包含特定给定云格式的 ASCII PCD 文件中。
📄️ savePCDDataBinary
Saving point cloud data to a binary PCD file containing a specific given cloud format.
📄️ savePCDFileBinary
将点云数据保存到包含特定给定云格式的二进制 PCD 文件中。
📄️ savePCDDataBinaryCompressed
Saving point cloud data to a compressed binary PCD file containing a specific given cloud format.
📄️ savePCDFileBinaryCompressed
将点云数据保存到包含特定给定云格式的压缩二进制 PCD 文件中。