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savePCDFile

savePCDFile(filename, cloud, binaryMode)

将点云数据保存到包含特定给定云格式的 ASCII 或二进制 PCD 文件。

参数:

名称类型默认值描述
filenamestring要加载的文件的名称。
cloudPointCloud点云数据
binaryMode (optional)booleanfalsetrue 表示二进制模式, false 表示 ASCII

返回:

名称类型
statusboolean