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savePCDFileASCII

savePCDFileASCII(filename, cloud)

将点云数据保存到包含特定给定云格式的 ASCII PCD 文件中。

参数:

名称类型默认值描述
filenamestring要加载的文件的名称。
cloudPointCloud点云数据

返回:

名称类型
statusboolean