loadPCDFile

loadPCDFile(filename, pointType)

将任何 PCD 文件加载到 PointCloud 类型中。

例如：

import * as PCL from "pcl.js"

await PCL.init()

PCL.loadPCDFile("test.pcd", PCL.PointXYZ)

参数:

名称	类型	默认值	描述
filename	string		要加载的文件的名称。
pointType (optional)	PointType	PointXYZ	生成的点云类型。

返回:

名称	类型
cloud	PointCloud