贡献指南

感谢您的帮助！我们欢迎所有贡献者。

项目结构

• src pcl.js 的所有源代码
• website https://pcl.js.org 网站的源代码
• tests 测试代码目录
• core 点云库 (PCL) 源代码

下载和安装

1. fork 这个仓库到你的 Github，然后克隆到你的本地设备 （如果要更改 C++ 代码，需使用 --recursive 用于克隆子模块）或者使用 Gitpod，一个免费的 GitHub 在线开发环境。

git clone https://github.com/luoxuhai/pcl.js --recursive

或者丢弃大部分分支和历史来更快地克隆：

git clone https://github.com/luoxuhai/pcl.js --recursive --depth 1 --single-branch --branch master

2. 安装 Node LTS
3. 安装 Emscripten SDK（如果你不更改 C++ 代码则不需要安装，比如src/bind 和 core/ 下的文件）

安装依赖

cd pcl.js
npm install

编写代码

1. 编译 PCL(C++)，README
2. 如果更改了 C++ 代码需要编译 WebAssembly: npm run dev:wasm 或 npm run build:wasm
3. 打包 JavaScript npm run dev:js 或者 npm run build:js

测试你的更改

1. 在 /tests 目录下创建测试代码（如果该文件尚不存在，请使用 *.test.ts 扩展名创建它）
2. 如果更改了 C++ 代码需要运行 npm run dev:wasm 或 npm run build:wasm
3. 运行 npm run dev:js 或 npm run build:js 用于构建测试运行的代码
4. 运行 npm run test

更新文档

我们的文档是用 Docusaurus 制作的。它们位于 website/docs/ 目录中。

1. 打开 website/ 目录(cd website)
2. 安装依赖 npm install 或者 yarn
3. 启动项目 npm run start，对于中文：npm run start:zh
4. 构建项目 npm run build，用于在本地检查是否存在错误

编写 Commit Message

在创建拉取请求之前，请检查您的提交是否符合此存储库中使用的提交约定。

当您创建提交时，请遵守约定：category(scope or module): message，其中 category 是以下之一：

• feat：一项新的功能特性
• fix：修复 bug
• refactor：重构（既不修复bug也不增加新功能的代码更改）
• perf：提高性能的代码更改
• docs：更改现有文档或创建新文档
• build：影响构建系统或外部依赖项的更改（示例范围: rollup、npm）
• test： 添加缺失的测试或更正现有的测试
• style：不会影响代码含义的更改（空格，格式，缺少分号等）
• chore：不符合上述任何一项的对存储库的更改

如果您对详细规范感兴趣，可以访问 Conventional Commits 或查看 Angular Commit Message Guidelines。

命令介绍

• npm run build:pcl 编译 PCL 到 WebAssembly 静态库
• npm run dev:js 打包 JavaScript 代码调试版本
• npm run dev:wasm 编译 PCL 的 WebAssembly + src/bind 到 WebAssembly 调试版本
• npm run dev 同时打包 JavaScript 和 编译 PCL，用于开发使用
• npm run build:js 打包 JavaScript 代码生产版本
• npm run build:wasm 编译 PCL 到 WebAssembly 生产版本
• npm run build 同时打包 JavaScript 和 编译 PCL，可用于生产环境
• npm run lint 检查代码风格
• npm run test 运行测试。(在运行测试前请确保已经运行 npm run dev:js 或 npm run build:js)